1月(yuè)15日，葛洲壩電站二江上遊側4号機組進水(shuǐ)口攔污栅前，由長(cháng)江電力葛洲壩電廠研發的(de)智能清漂機器人(rén)整機安裝完成，實現單機運行。

 

 

該機器人(rén)整機高(gāo)20米，配有一對(duì)液壓伸縮鋼臂，伸縮臂行程可(kě)達15米，最大(dà)升降速度每分(fēn)鐘(zhōng)8米，可(kě)快(kuài)速完成不同水(shuǐ)深條件下(xià)，從細小浮渣到合抱大(dà)樹等各種大(dà)小漂浮物(wù)的(de)打撈、抓取工作。此外，它能遠(yuǎn)程配合中控室，實現機組攔污栅壓差判斷、清漂定位、加壓抓取、料鬥緩存、快(kuài)速裝卸等功能，同時(shí)自帶排水(shuǐ)系統，可(kě)有效避免清漂過程對(duì)壩面造成的(de)二次污染。

 

 

每年汛期，長(cháng)江流域區(qū)域性洪水(shuǐ)頻(pín)發，浮渣堆積壩前，緻使攔污栅壓差增大(dà)，機組發電水(shuǐ)頭降低，嚴重時(shí)可(kě)造成機組非計劃停運。如何切實解決多(duō)種類、大(dà)體量、高(gāo)強度的(de)清漂難題？葛洲壩電廠緊緊牽住科技創新的(de)“牛鼻子”，深入推進智慧樞紐建設進程，主導研發的(de)這(zhè)一壩前清漂全自動智能裝備，安全高(gāo)效地替代了(le)傳統人(rén)力半機械化(huà)清漂，爲國内同行業首創。